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Para la demolición interior y de arriba hacia abajo, muchos contratistas han llegado a confiar en robots de demolición controlados a distancia. Su popularidad entre los equipos de demolición se debe principalmente al pequeño tamaño del equipo y a la relación potencia-peso, que permite que las máquinas se utilicen en múltiples aplicaciones. A pesar de su tamaño compacto, estos robots pueden proporcionar una potencia de impacto equivalente a la de excavadoras tres veces su tamaño cuando se combinan con un martillo.
Esta potencia proviene de una combinación perfecta entre el transportador y el martillo, equipo estándar para estas máquinas. Sin embargo, hay una variedad de accesorios disponibles para robots de demolición controlados remotamente para ayudar a los contratistas a completar diferentes tareas, como manipulación de materiales, excavación y preparación de superficies. Seleccionar los accesorios adecuados es importante para aprovechar todo el potencial de los robots de demolición controlados a distancia.
Después de los martillos hidráulicos, las trituradoras son probablemente el accesorio más común utilizado por los contratistas de demolición. Las trituradoras reducen el ruido y las vibraciones, por lo que pueden usarse en entornos donde se debe minimizar el ruido y las vibraciones pueden causar daños.
Cuando los rompedores usan la fuerza para derribar una pared, las trituradoras mastican el concreto, dejando las barras de refuerzo expuestas. Las trituradoras requieren acceso a un borde expuesto de la estructura que se está demoliendo para derribarla.
Para aplicaciones de arriba hacia abajo donde el ruido y la vibración son las principales preocupaciones, las trituradoras permiten a los contratistas trabajar durante el día, a veces sin que los vecinos se den cuenta.
Recientemente, un contratista canadiense eliminó 38 pisos durante un proyecto de demolición utilizando robots de demolición controlados a distancia equipados con accesorios trituradoras.
El objetivo principal de la empresa canadiense era mitigar las perturbaciones, como el polvo y el ruido, en el área inmediata. Después de erigir un sistema de vallas alrededor de la parte superior del edificio, el área de demolición quedó esencialmente oculta del suelo y de los edificios vecinos.
El contratista trabajó en los suelos del edificio, triturando sistemáticamente el hormigón y cortando el acero de refuerzo. Trabajando con dos robots de demolición, los equipos pudieron completar un piso cada tres o cuatro días, derribando la estructura de 38 pisos en nueve meses.
Además de permitir una “demolición silenciosa”, las trituradoras facilitan la manipulación de materiales. Los escombros resultantes tienen un tamaño uniforme y el acero se separa para su reciclaje durante la etapa inicial de demolición y no más tarde.
Para lograr la máxima eficiencia, los contratistas deben prestar atención a la apertura de la mandíbula y a la fuerza de aplastamiento.
Para soportar fácilmente losas de concreto de 17 a 22 pulgadas de espesor, lo mejor es una fuerza de trituración de 44 a 54 toneladas. También se recomiendan puntas trituradoras y cuchillas de corte de aleación de acero reemplazables y resistentes al desgaste, así como una rotación de 360 grados.
Las cizallas son otro accesorio que, cuando se combinan con robots de demolición, pueden aumentar la seguridad y la productividad en un lugar de trabajo de demolición. Al igual que con los martillos, trituradoras y garfios, los fabricantes han aprovechado la maniobrabilidad y precisión disponibles de los robots de demolición para optimizar los accesorios de corte, reduciendo aún más la necesidad de equipos más grandes y antorchas portátiles en ciertas aplicaciones y escenarios.
Debido a los límites de carga del piso y otras restricciones de acceso para equipos más grandes, los contratistas tradicionalmente han dependido de sopletes portátiles para cortar metal en proyectos de demolición de interiores. El uso de herramientas manuales para cortar refuerzos de hormigón, rociadores, conductos, alambres y cables conlleva riesgos potencialmente mortales para los trabajadores. Además de peligros como descargas eléctricas, caída de escombros, quemaduras, humos y riesgos de incendio, las caídas son posibles porque estas tareas a menudo requieren andamios. Estos peligros potenciales pueden generar mayores preocupaciones sobre la salud y la seguridad de los trabajadores, que se reflejan en reclamos de compensación laboral y primas de seguro más altas para los empleadores.
El uso de un robot controlado remotamente con un accesorio de corte para estas tareas elimina muchos de los riesgos asociados. Las tijeras perforan o cortan el material en lugar de quemarlo como lo hace un soplete. Al eliminar el calor de la ecuación, los operadores también eliminan la probabilidad de que se produzcan chispas, brasas y humos. Además, los robots de demolición compactos pueden acceder a espacios reducidos y áreas con poca carga en el suelo.
El uso de cizallas en estas situaciones ofrece una solución mecánica que mantiene a los operadores seguros en el suelo y al mismo tiempo proporciona una buena vista del trabajo en cuestión. Si bien los contratistas aún deben asegurarse de cortar la electricidad antes de cortar cables u otros conductos, es mejor que un robot reciba una descarga eléctrica que un empleado.
Busque cizallas con altas relaciones potencia-peso para permitir una potencia de corte óptima en un paquete más pequeño y una unidad giratoria hidráulica de 360 grados para mayor precisión.
Quizás el accesorio de demolición menos utilizado sea el garfio. Esta herramienta versátil es ideal para aplicaciones de demolición, separación y clasificación suaves. También se puede utilizar para tareas de apoyo antes, durante y después de las actividades de demolición primaria.
Los garfios funcionan como una mano rudimentaria con dos dedos y un pulgar para pellizcar, tirar y clasificar. Cuando se combina con una máquina flexible controlada a distancia, la garfio puede ahorrar mucho tiempo y dinero en comparación con los métodos de demolición manual en espacios reducidos. En muchos casos, las garfios pueden eliminar la necesidad de trabajadores enjaezados en escaleras o andamios.
Por ejemplo, el accesorio se puede utilizar para agarrar elementos estructurales, incluidos paneles de yeso, secciones de techo, tuberías, tambores de acero y conductos HVAC, que el portaherramientas controlado remotamente puede derribar fácilmente. La operación remota también significa que los trabajadores pueden ubicarse lejos de los escombros que caen mientras mantienen una buena vista del trabajo.
Otro ejemplo serían los elementos que requieren soporte, como un tubo elevado de 4 pulgadas de diámetro que debe cortarse con un soplete. La garra sujeta la tubería y la sostiene, mientras un trabajador la quema en cada extremo. Una vez que está libre, la garra baja de forma segura la tubería al suelo.
Los accesorios de garfio también pueden levantar, mover y soportar material durante la construcción. Dependiendo de la apertura de la mandíbula y el tamaño del portador, estas herramientas pueden levantar materiales de hasta 30 pulgadas de diámetro. Cuando se combina con un robot de demolición con un alcance excepcional, esto significa que los operadores pueden permanecer de forma segura en el suelo y fuera de la zona de caída durante diversas tareas aéreas.
Una vez que se han derribado los materiales, la precisión y flexibilidad de la máquina de demolición controlada a distancia con el accesorio de garra facilitan la recogida y clasificación de residuos pequeños. Para recoger, clasificar y manipular materiales, las placas de agarre atornillables permiten a los operadores completar esas tareas sin cambiar los accesorios.
Por último, ningún conjunto de accesorios robóticos de demolición estaría completo sin un cucharón. Estas herramientas multiusos aumentan la eficiencia durante trabajos confinados, como excavar, cavar zanjas, manipular materiales, clasificar, separar y cargar escombros.
Dado que están diseñados principalmente para optimizar las fuerzas de arranque mientras martillan por encima y por delante de la máquina, el diseño del brazo de los robots de demolición proporciona amplia potencia para excavar en suelos rocosos o arcilla pesada. También proporciona mayor alcance y maniobrabilidad en comparación con la mayoría de las miniexcavadoras de tamaño similar.
Un brazo de tres partes permite que los robots de demolición trabajen cerca del cuerpo portador, minimizando la necesidad de reposicionarlos. En comparación con el brazo de la excavadora de dos partes, el brazo flexible de tres partes del robot de demolición también requiere menos altura para extenderse, lo que lo hace ideal para espacios reducidos.
La mayoría de los modelos solo requieren de 72 a 84 pulgadas de altura para la excavación, lo que permite a los operadores trabajar en diversas situaciones con poca altura libre, como túneles y aplicaciones de servicios públicos. Los movimientos suaves y precisos y una amplia gama de movimientos significan que los operadores pueden excavar hacia y desde la máquina cambiando la orientación del cucharón, y un brazo fuerte significa que el robot de demolición puede manejar cucharones más grandes y cargas más pesadas que excavadoras de tamaño similar.
El uso de máquinas de control remoto también elimina la necesidad de subir o bajar de una cabina, una de las principales causas de lesiones en el lugar de trabajo, como esguinces, torceduras y otras dolencias menores.
Los fabricantes suelen ofrecer cucharones personalizados que se adaptan a las necesidades específicas de una operación para lograr la máxima eficiencia.
Estas herramientas son una pequeña muestra de lo que ofrecen algunos fabricantes. Hay más de 80 accesorios disponibles para elegir, incluidas cepilladoras, descalcificadoras, perforadoras de roca, sierras y pistolas de hormigón proyectado. Un robot de demolición puede convertirse en una auténtica máquina polivalente, creando nuevas oportunidades de ingresos y acelerando el retorno de la inversión.
Los contratistas con visión de futuro pueden aprovechar la versatilidad que ofrece el conjunto adecuado de accesorios, convirtiendo un robot de demolición en un portaherramientas controlado remotamente. Las combinaciones adecuadas pueden agilizar el trabajo y permitir a las empresas adoptar nuevas aplicaciones para hacer crecer sus negocios.
Jeff Keeling es vicepresidente de ventas y marketing de Brokk Inc., un fabricante de robots y accesorios de demolición por control remoto con sede en Monroe, Washington. Puede contactarlo enviando un correo electrónico a [email protected].
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